Zestaw Balboa 32U4 Balancing Robot Kit
ID: 564358
369,27 zł
Brutto
300,22 zł Netto
Zestaw do budowy robota balansującego. Posiada płytkę z mikrokontrolerem ATmega 32u4, sterownikami silników, moduły z enkoderami kwadraturowymi oraz układ IMU (żyroskop, akcelerometr, magnetometr). Pololu 3575
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Balboa 32U4 to zestaw elementów potrzebnych do budowy robota balansującego. Został on oparty na mikrokontrolerze ATmega 32u4, który może być programowany w środowisku IDE Arduino. Na płytce znalazł się również podwójny mostek H do sterowania silnikami, enkodery kwadraturowe oraz jednostka pomiarowa IMU (3 osiowy akcelerometr, żyroskop i magnetometr). Dzięki wyżej wymienionym elementom możliwe jest stworzenie robota balansującego na dwóch kołach. Odpowiednie złącze pozwala na integracje z minikomputerem Raspberry PI.
UWAGA!
W zestawie nie znajdują się silniki oraz koła do nich pasujące, należy je dokupić osobno. Rekomendowane są następujące silniki:
- Silnik Pololu HPCB z przekładnią 30:1 6V i obustronnym wałem
- Silnik Pololu HPCB z przekładnią 50:1 6V i obustronnym wałem
- Silnik Pololu HPCB z przekładnią 75:1 6V i obustronnym wałem
Natomiast rekomendowane koła to Pololu 80x10 mm, można również zastosować większe koła Pololu 90x10 mm
Materiał wideo pokazujące możliwości zestawu:
Właściwości
- Zestaw elementów do budowy robota balasującego
- Płytka Balboa 32U4 posiadającą:
- Mikrokontroler Atmega 32U4
- Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego
- Enkodery kwadraturowe
- Czujnik inercyjny IMU (3 osiowy akcelerometr, żyroskop oraz magnetometr)
- Złącze do integracji z komputerem Raspberry Pi
- Diody LED
- Buzzer
- Stabilizator Step-down 2A/5V
W zestawie
- Płytka Balboa z mikrokontrolerem Atmega 32u4
- Obudowa z pojemnikiem na baterie
- 2 mocowania silników
- 2 osłony na przekładnie
- 6 łożysk kulkowych 683
- 2 osie 3 milimetrowe
- Różnego typu przekładnie
- Zestaw śrubek
- Blaszki do pojemnika na baterię
- Buzzer
- 2 dyski magnetyczne do enkoderów
564358
Powiązane produkty
Zestaw dwóch kół Pololu o wymiarach 80x10mm w kolorze czarnym. Pasują do wału w kształcie litery D o średnicy 3mm. Pololu 1430
35,90 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw dwóch kół Pololu o wymiarach 90x10mm w kolorze czarnym. Pasują do wału w kształcie litery D o średnicy 3mm. Pololu 1435
38,31 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 30:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 1100 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,45 kg*cm, węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości i obustronnym wałem. Pololu 3072
100,90 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,5 A, prędkością 430 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,1 kg*cm, węglowymi szczotkami o zwiększonej wytrzymałości i obustronnym wałem. Pololu 3074
106,79 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (5)
Moduł z 5 czujnikami odbiciowymi do robota balansującego Balboa 32U4. Pololu 3577
27,18 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Zestaw zapasowych elementów dla robota balansującego Balboa które można zamontować na wiele sposobów. Pololu 3574
53,37 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Zestaw z kulką podporową przeznaczony do robota Balboa 32U4. Pozwala przekształcić podwozie robota balansującego Balboa w tradycyjną platformę z mechanizmem różnicowym i kulką podporową. Pololu 3272
48,47 zł
6 tyg.
Brak towaru
Płytka sterująca dla robota Balboa 32U4. Jest częścią Balboa 32U4 Balancing Robot Kit. Pololu 3576
288,93 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Zestaw do budowy podwozia robota z kulką podporową przeznaczony do robota Balboa 32U4. Zestaw nie zawiera silników, kół oraz elementów elektronicznych. Pololu 3573
169,81 zł
6 tyg.
Brak towaru
Zestaw do budowy robota balansującego. Posiada płytkę z mikrokontrolerem ATmega 32u4, sterownikami silników, moduły z enkoderami kwadraturowymi oraz układ IMU (żyroskop, akcelerometr, magnetometr). Pololu 3575