Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- DRUK 3D
- EBOOKI
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- INTERNET RZECZY (IoT)
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MODELARSTWO R/C
- OFERTA AKADEMICKA
- OPROGRAMOWANIE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- ROBOTYKA
- WARSZTAT
- Akcesoria SMD
- Chemia
- Generatory
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Klucze
- Laminaty
- Lutowanie
- Maty antystatyczne (ESD)
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Myjki ultradźwiękowe
- Nitownice i nity
- Noże i nożyczki
- Organizery
- Oscyloskopy i akcesoria
- Pęsety
- Pilniki
- Plotery i Frezarki CNC
- Przyrządy pomiarowe
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Szczypce i cążki
- Taśmy
- Uchwyty, lupy
- Wiertła
- Wkrętaki i zestawy wkrętaków
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY DO MONTAŻU
- Kity AVT
- Audio
- Dom
- Efekty świetlne
- Generatory
- Gry
- Hobby i zabawa
- Interfejsy
- Komputer PC
- Mierniki
- Programatory
- Przetwornice
- Przyrządy warsztatowe
- Płytki drukowane (PCB)
- Regulatory, sterowniki
- Samochód
- Układy zaprogramowane
- Wyświetlacze
- Zasilacze
- Zdalne sterowanie
- Zegary, timery i włączniki czasowe
- Zestawy startowe dla początkujących
- Zestawy startowe Ośla Łączka
- Zestawy uruchomieniowe i moduły
- Łączność
- Ładowarki
- Audio
- Kity TOP-Q
- Pozostałe zestawy
- Totem
- UGears
- Velleman
- Kity AVT
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- Banana Pi
- BeagleBone
- chipKIT
- CPLD Xilinx
- Cubieboard
- DFRobot FireBeetle
- Elektronika analogowa
- Feather
- FPGA Alchitry
- FPGA Altera
- FPGA Xilinx
- Freedom (Kinetis)
- FriendlyELEC
- Google Coral
- HummingBoard
- Inne zestawy uruchomieniowe
- Inteligentne ubrania
- LattePanda
- LPC (NXP)
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nvidia Jetson
- Odroid
- ODYSSEY
- Orange Pi
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raisonance
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- SBC Embest
- SBC inne
- SBC MYIR
- SBC UDOO
- SoMLabs
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- Zestaw z książką
- Atmel SAM
- ARDUINO
Nowości
Nowości
26,59 zł Netto
A4990 Dual Motor Driver Carrier
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
A4990 Dual Motor Driver Carrier
This compact breakout board makes it easy to use Allegro’s A4990 dual motor driver, which can control two bidirectional DC motors over a wide operating voltage range of 6 to 32 V. It is capable of delivering a continuous 0.7 A to each motor channel, and onboard sense resistors enable the A4990 to limit the peak motor current to about 0.9 A per channel. The driver also features protection against reverse-voltage, under-voltage, over-voltage, over-current, and over-temperature.
Overview
A4990 dual motor driver carrier, bottom view with dimensions. |
---|
Allegro’s A4990 is a dual H-bridge motor driver IC that can be used for bidirectional control of two brushed DC motors at 6 to 32 V. It can supply up to 0.7 A continuously to each motor channel, and the current control feature of the A4990 limits the peak motor current to about 0.9 A per channel with the onboard sense resistors, making this a good choice for small, low-current motors that run on relatively high voltages. Since this board is a carrier for the A4990, we recommend careful reading of the A4990 datasheet (301k pdf). The board ships populated with all of its SMD components, including the A4990 and an additional FET for reverse battery protection.
For a single-channel driver with a DIR/PWM interface and a similar operating voltage range, please consider our DRV8801 carrier. For lower-voltage alternatives to the A4990, consider our DRV8833 and DRV8835 dual motor driver carriers.
Features
- Dual-H-bridge motor driver: can drive two DC motors or one bipolar stepper motor
- Operating voltage: 6â€Sâ€S–32 V1
- Output current: 0.7 A continuous per motor
- Current control limits peak current to 0.9 A per motor
- Inputs are 3V- and 5V-compatible
- Robust:
- Reverse-voltage protection circuit
- Can survive input voltages up to 40 V2
- Under-voltage and over-voltage protection
- Over-temperature protection
- Short-to-supply, short-to-ground, and shorted-load protection
1 The overvoltage protection typically kicks in at 34 V, but it can trigger at voltages as low as 32 V.
2 While the A4990 can tolerate input voltages as high as 50 V, the reverse-voltage protection MOSFET is only rated for 40 V.
Using the motor driver
Minimal wiring diagram for connecting a microcontroller to an A4990 dual motor driver carrier. |
---|
In a typical application, power connections are made on one side of the board and control connections are made on the other. The INH (inhibit) pin is pulled low internally, disabling the A4990 by default, and must be driven high (2.0–5.5 V) in order to enable the driver.
The OUT1 and OUT2 pins form one motor channel while the OUT3 and OUT4 pins form the other. The state of each output is controlled by a corresponding input (IN1 through IN4); note that IN2 and IN4 are inverted inputs. All four INx pins are pulled to their inactive states by default. See the truth tables in the A4990 datasheet for more information on how the inputs affect the driver outputs.
The EF1 and EF2 pins are open-drain outputs that are driven low by the chip to indicate active faults (the datasheet describes what each combination of EF1 and EF2 means). Otherwise, these pins remain in a floating state, so you will need to connect external pull-up resistors (or use microcontroller inputs with their built-in pull-ups enabled) if you want to monitor fault conditions on the driver.
Pinout
PIN | Default State | Description |
---|---|---|
VIN | 6–32 V motor power supply connection. | |
VBB | This pin gives access to the motor power supply after the reverse-voltage protection MOSFET (see the board schematic below). It can be used to supply reverse-protected power to other components in the system. It is generally intended as an output, but it can also be used to supply board power. | |
GND | Ground connection points for the motor and logic power supplies. The control source and the motor driver must share a common ground. | |
OUT1 | Motor A output +. | |
OUT2 | Motor A output â?’. | |
OUT3 | Motor B output +. | |
OUT4 | Motor B output â?’. | |
IN1 | LOW | Control input for OUT1. PWM can be applied to this pin. |
IN2 | HIGH | Inverted control input for OUT2. PWM can be applied to this pin. |
IN3 | LOW | Control input for OUT3. PWM can be applied to this pin. |
IN4 | HIGH | Inverted control input for OUT4. PWM can be applied to this pin. |
INH | LOW | Logic input that puts the A4990 into a low-power sleep mode when low. |
EF1 | floating | Error flag output 1: driven low to indicate active fault status; floating otherwise. |
EF2 | floating | Error flag output 2: driven low to indicate active fault status; floating otherwise. |
Current limiting
The A4990 can actively limit the current through the motors by using a fixed-frequency PWM current regulation (current chopping). This carrier board connects 0.075 Ω resistors to the current sense pins, which sets the current limit to a nominal 1 A per channel. In our tests, the board actually limited the motor current to slightly above 0.9 A.
Real-world power dissipation considerations
Even though the driver limits the motor current to about 0.9 A per channel, the chip by itself will overheat at lower currents. For example, in our tests at room temperature with no forced air flow, the chip was able to deliver 0.9 A per channel for approximately 20 s before the chip’s thermal protection kicked in. A continuous current of 0.7 A per channel was sustainable for many minutes without triggering a thermal shutdown. The actual current you can deliver will depend on how well you can keep the motor driver cool. The carrier’s printed circuit board is designed to draw heat out of the motor driver chip, but performance can be improved by adding a heat sink. Our tests were conducted at 100% duty cycle; PWMing the inputs will introduce additional heating proportional to the frequency (unless the A4990 is already PWMing the outputs to limit the current).
This product can get hot enough to burn you long before the chip overheats. Take care when handling this product and other components connected to it.
Included hardware
|
|
Two 1A—8-pin breakaway 0.1" male headers are included with the A4990 motor driver carrier, which can be soldered in to use the driver with perfboards, breadboards, or 0.1" female connectors. (The headers might ship as a single 1A—16 piece that can be broken in half.) When used with these header pins, the board can be oriented with the parts visible, as shown in the right picture above, or with the silkscreen visible, by soldering the headers in from the opposite side. You can also solder your motor leads and other connections directly to the board.
Schematic
A4990 Dual Motor Driver Carrier schematic diagram. |
---|
Produkty z tej samej kategorii (16)
Niewielka płytka z sterownikiem silnika szczotkowego MAX14870 działającym w napięciach od 4,5V do 36V i prądzie ciągłym 1,7 A (2,5 A chwilowym). Pololu 2961
Niewielkich rozmiarów moduł sterownika silnika krokowego TB67S279FTG zasilanego napięciem 10...47V i prądzie pracy 1,1A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Pololu 3098
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2226 o napięciu pracy od 4,75 do 29 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań. BIGTREETECH TMC2226 V1.0
Brak towaru
Moduł rozszerzeń (shield) ze sterownikiem silnika krokowego dla Arduino. Pozwala na sterowanie napędami pracującymi z napięciem do 40 V i poborem prądu do 2 A na cewkę. DFRobot DRI0035
Brak towaru
Pololu G2 24v21 to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6.5V...40V. Wydajność prądowa modułu: 21A.
Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 2995
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8256E. Może współpracować z silnikami zasilanymi napięciem od 4,5 do 48 V i poborze prądu do 1,9 A. Pololu 4038
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5046
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5045
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników DC o napięciu pracy od 7 do 35 V i prądzie ciągłym do 10 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDDS10
Moduł ze sterownikiem przeznaczony do małych silników DC. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs analogowy. Seeed Studio 101020084
Brak towaru
Pololu High-Power Motor Driver 24v12
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434A. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 45 V. Komunikacja przez interfejs SPI. Pololu 3769
Brak towaru
Sterownik bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) z regulacją prędkości za pomocą potencjometru lub sygnału PWM. Może obsługiwać silniki zasilane napięciem od 6 do 60 V o poborze prądu do 16 A
Brak towaru
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,8 A. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5077
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2209 o napięciu pracy od 4,75 do 28 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań. BIGTREETECH TMC2209 V1.3
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5059
Brak towaru