Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- DRUK 3D
- EBOOKI
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- INTERNET RZECZY (IoT)
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MODELARSTWO R/C
- OFERTA AKADEMICKA
- OPROGRAMOWANIE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- ROBOTYKA
- WARSZTAT
- Akcesoria SMD
- Chemia
- Generatory
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Klucze
- Laminaty
- Lutowanie
- Maty antystatyczne (ESD)
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Myjki ultradźwiękowe
- Nitownice i nity
- Noże i nożyczki
- Organizery
- Oscyloskopy i akcesoria
- Pęsety
- Pilniki
- Plotery i Frezarki CNC
- Przyrządy pomiarowe
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Szczypce i cążki
- Taśmy
- Uchwyty, lupy
- Wiertła
- Wkrętaki i zestawy wkrętaków
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY DO MONTAŻU
- Kity AVT
- Audio
- Dom
- Efekty świetlne
- Generatory
- Gry
- Hobby i zabawa
- Interfejsy
- Komputer PC
- Mierniki
- Programatory
- Przetwornice
- Przyrządy warsztatowe
- Płytki drukowane (PCB)
- Regulatory, sterowniki
- Samochód
- Układy zaprogramowane
- Wyświetlacze
- Zasilacze
- Zdalne sterowanie
- Zegary, timery i włączniki czasowe
- Zestawy startowe dla początkujących
- Zestawy startowe Ośla Łączka
- Zestawy uruchomieniowe i moduły
- Łączność
- Ładowarki
- Audio
- Kity TOP-Q
- Pozostałe zestawy
- Totem
- UGears
- Velleman
- Kity AVT
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- Banana Pi
- BeagleBone
- chipKIT
- CPLD Xilinx
- Cubieboard
- DFRobot FireBeetle
- Elektronika analogowa
- Feather
- FPGA Alchitry
- FPGA Altera
- FPGA Xilinx
- Freedom (Kinetis)
- FriendlyELEC
- Google Coral
- HummingBoard
- Inne zestawy uruchomieniowe
- Inteligentne ubrania
- LattePanda
- LPC (NXP)
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nvidia Jetson
- Odroid
- ODYSSEY
- Orange Pi
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raisonance
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- SBC Embest
- SBC inne
- SBC MYIR
- SBC UDOO
- SoMLabs
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- Zestaw z książką
- Atmel SAM
- ARDUINO
Nowości
Nowości
55,66 zł Netto
A4988 Stepper Motor Driver Carrier
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
UWAGA! Dostępny jest także kompatybilny moduł sterownika z układem A4988.
Kliknij, aby przejść na stronę produktu
A4988 Stepper Motor Driver Carrier
The A4988 stepper motor driver carrier is a breakout board for Allegro’s easy-to-use A4988 microstepping bipolar stepper motor driver and is a drop-in replacement for the A4983 stepper motor driver carrier. The driver features adjustable current limiting, overcurrent protection, and five different microstep resolutions. It operates from 8 – 35 V and can deliver up to 2 A per coil.
Limited stock until mid-August: We are limiting immediate shipments to five (5) units per order until our supply of these units improves. Orders for larger quantities will be accepted but put on backorder.
Limited stock until mid-August: We are limiting immediate shipments to five (5) units per order until our supply of these units improves. Orders for larger quantities will be accepted but put on backorder.
A4983/A4988 stepper motor driver carrier with dimensions. |
---|
Overview
This product is a carrier board or breakout board for Allegro’s A4988 DMOS Microstepping Driver with Translator and Overcurrent Protection; we therefore recommend careful reading of the A4988 datasheet (380k pdf) before using this product. This stepper motor driver lets you control one bipolar stepper motor at up to 2 A output current per coil (see the Power Dissipation Considerations section below for more information). Here are some of the driver’s key features:
- Simple step and direction control interface
- Five different step resolutions: full-step, half-step, quarter-step, eighth-step, and sixteenth-step
- Adjustable current control lets you set the maximum current output with a potentiometer, which lets you use voltages above your stepper motor’s rated voltage to achieve higher step rates
- Intelligent chopping control that automatically selects the correct current decay mode (fast decay or slow decay)
- Over-temperature thermal shutdown, under-voltage lockout, and crossover-current protection
- Short-to-ground and shorted-load protection
Like nearly all our other carrier boards, this product ships with all surface-mount components—including the A4988 driver IC—installed as shown in the product picture.
We also sell a larger version of the A4988 carrier that has reverse power protection on the main power input and built-in 5 V and 3.3 V voltage regulators that eliminate the need for separate logic and motor supplies.
Some unipolar stepper motors (e.g. those with six or eight leads) can be controlled by this driver as bipolar stepper motors. For more information, please see the frequently asked questions. Unipolar motors with five leads cannot be used with this driver.
Included hardware
The A4988 stepper motor driver carrier comes with one 1?16-pin breakaway 0.1" male header. The headers can be soldered in for use with solderless breadboards or 0.1" female connectors. You can also solder your motor leads and other connections directly to the board.
Using the driver
Minimal wiring diagram for connecting a microcontroller to an A4988 stepper motor driver carrier (full-step mode). |
---|
Power connections
The driver requires a logic supply voltage (3 – 5.5 V) to be connected across the VDD and GND pins and a motor supply voltage of (8 – 35 V) to be connected across VMOT and GND. These supplies should have appropriate decoupling capacitors close to the board, and they should be capable of delivering the expected currents (peaks up to 4 A for the motor supply).
Warning: This carrier board uses low-ESR ceramic capacitors, which makes it susceptible to destructive LC voltage spikes, especially when using power leads longer than a few inches. Under the right conditions, these spikes can exceed the 35 V maximum voltage rating for the A4988 and permanently damage the board, even when the motor supply voltage is as low as 12 V. One way to protect the driver from such spikes is to put a large (> 50 µF) electrolytic capacitor across motor power (VMOT) and ground somewhere close to the board.
Motor connections
Four, six, and eight-wire stepper motors can be driven by the A4988 if they are properly connected; a FAQ answer explains the proper wirings in detail.
Warning: Connecting or disconnecting a stepper motor while the driver is powered can destroy the driver. (More generally, rewiring anything while it is powered is asking for trouble.)
Step (and microstep) size
Stepper motors typically have a step size specification (e.g. 1.8° or 200 steps per revolution), which applies to full steps. A microstepping driver such as the A4988 allows higher resolutions by allowing intermediate step locations, which are achieved by energizing the coils with intermediate current levels. For instance, driving a motor in quarter-step mode will give the 200-step-per-revolution motor 800 microsteps per revolution by using four different current levels.
The resolution (step size) selector inputs (MS1, MS2, MS3) enable selection from the five step resolutions according to the table below. MS1 and MS3 have internal 100kΩ pull-down resistors and MS2 has an internal 50kΩ pull-down resistor, so leaving these three microstep selection pins disconnected results in full-step mode. For the microstep modes to function correctly, the current limit must be set low enough (see below) so that current limiting gets engaged. Otherwise, the intermediate current levels will not be correctly maintained, and the motor will effectively operate in a full-step mode.
MS1 | MS2 | MS3 | Microstep Resolution |
---|---|---|---|
Low | Low | Low | Full step |
High | Low | Low | Half step |
Low | High | Low | Quarter step |
High | High | Low | Eighth step |
High | High | High | Sixteenth step |
Control inputs
Each pulse to the STEP input corresponds to one microstep of the stepper motor in the direction selected by the DIR pin. Note that the STEP and DIR pins are not pulled to any particular voltage internally, so you should not leave either of these pins floating in your application. If you just want rotation in a single direction, you can tie DIR directly to VCC or GND. The chip has three different inputs for controlling its many power states: RST, SLP, and EN. For details about these power states, see the datasheet. Please note that the RST pin is floating; if you are not using the pin, you can connect it to the adjacent SLP pin on the PCB.
Current limiting
To achieve high step rates, the motor supply is typically much higher than would be permissible without active current limiting. For instance, a typical stepper motor might have a maximum current rating of 1 A with a 5Ω coil resistance, which would indicate a maximum motor supply of 5 V. Using such a motor with 12 V would allow higher step rates, but the current must actively be limited to under 1 A to prevent damage to the motor.
The A4988 supports such active current limiting, and the trimmer potentiometer on the board can be used to set the current limit. One way to set the current limit is to put the driver into full-step mode and to measure the current running through a single motor coil without clocking the STEP input. The measured current will be 0.7 times the current limit (since both coils are always on and limited to 70% in full-step mode). Please note that the current limit is dependent on the Vdd voltage.
Another way to set the current limit is to measure the voltage on the “ref” pin and to calculate the resulting current limit (the current sense resistors are 0.05Ω). The ref pin voltage is accessible on a via that is circled on the bottom silkscreen of the circuit board. See the A4988 datasheet for more information.
Power dissipation considerations
The A4988 driver IC has a maximum current rating of 2 A per coil, but the actual current you can deliver depends on how well you can keep the IC cool. The carrier’s printed circuit board is designed to draw heat out of the IC, but to supply more than approximately 1 A per coil, a heat sink or other cooling method is required.
This product can get hot enough to burn you long before the chip overheats. Take care when handling this product and other components connected to it.
Please note that measuring the current draw at the power supply does not necessarily provide an accurate measure of the coil current. Since the input voltage to the driver can be significantly higher than the coil voltage, the measured current on the power supply can be quite a bit lower than the coil current (the driver and coil basically act like a switching step-down power supply). Also, if the supply voltage is very high compared to what the motor needs to achieve the set current, the duty cycle will be very low, which also leads to significant differences between average and RMS currents.
Schematic diagram
Schematic diagram of the md09b A4988 stepper motor driver carrier. |
---|
Note: This board is a drop-in replacement for our original A4983 stepper motor driver carrier. The newer A4988 offers overcurrent protection and has an internal 100k pull-down on the MS1 microstep selection pin, but it is otherwise virtually identical to the A4983.
Cechy
- Prąd wyjściowy
- 2 A
- Ilość kanałów
- 2
- Napięcie zasilania od
- 8 V
- Napięcie zasilania do
- 35 V
Powiązane produkty
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 7,4 V i pobiera prąd o natężeniu 0,28 A na cewkę. Pololu 1207
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 10 V i pobiera prąd o natężeniu 0,5 A na cewkę. Pololu 1208
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 3,9 V i pobiera prąd o natężeniu 0,6 A na cewkę. Pololu 1204
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 3,8 V i pobiera prąd o natężeniu 0,67 A na cewkę. Pololu 1205
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 4,5 V i pobiera prąd o natężeniu 0,67 A na cewkę. Pololu 1206
Brak towaru
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 2,7 V i pobiera prąd o natężeniu 1 A na cewkę. Pololu 1209
Brak towaru
Unipolarny/bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 4 V i pobiera prąd o natężeniu 1,2 A na cewkę. Pololu 1200
Bipolarny silnik krokowy. Ma rozdzielczość 200 kroków/obrót (1.8° na krok), napięcie znamionowe 4,5 V i pobiera prąd o natężeniu 1 A na cewkę. Pololu 2297
Brak towaru
Bipolarny silnik krokowy zasilany napięciem do 12 V, pobiera prąd do 400 mA. SparkFun ROB-10551
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego z układem Allegro A4988 (A4988 Stepper Motor Driver Carrier) pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 2A na fazę. Układ może być zasilany napięciem do 35V, w zestawie znajduje się radiator. Jest kompatybilny z Pololu 1182
Produkty z tej samej kategorii (16)
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 5 do 30 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 13 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MD10C
Brak towaru
Tic T500 USB Multi-Interface Stepper Motor Controller to sterownik silnika krokowego oparty na układzie MP6500. Pozwala on sterować silnikiem krokowym, którego napięcie na cewkę wynosi 4,5...35V, maksymalny prąd na cewkę wynosi do 1,5A. Sterownikiem można sterować przy pomocy: USB, TTL, I2C, RC (PWM modelarski), wejściem analogowym czy enkodera kwadraturowego. Pololu 3135
Pololu G2 24v12 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...30V. Wydajność prądowa modułu: 12A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1365
Brak towaru
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC L298P. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 105020093
Niewielkich rozmiarów moduł sterownika silnika krokowego TB67S249FTG zasilanego napięciem 10...47V i prądzie pracy 1,6A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 7 różnymi rozdzielczościami (do 1/32 kroku). Moduł z polutowanymi złączami. Pololu 3097
2x1.2A DC Motor Driver to podwójny sterownik silników DC zasilanych napięciem 2,5-12V o maksymalnym poborze prądu 1,2A (3,2A w szczycie) na kanał. DFRobot DRI0044
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 7 do 58 V i maksymalnym prądzie ciągłym do 25 A. Może być sterowany sygnałem PWM, potencjometrem lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MD25HV
Pololu High-Power Motor Driver 24v12
RoboClaw 2x45A Motor Controller (V5D) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34V, maksymalny prąd ciągły: 45A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3287
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego TMC2208. Umożliwia sterowanie z napięciem zasilania z zakresu od 5,5 do 35 V oraz prądem do 1,2 A
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC TB6612FNG przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi. Może pracować z napięciem od 6 do 12 V i natężeniem prądu do 3 A. SB Components 21468
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem I2C. Jest zasilany napięciem od 4,5 V do 48 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 2,2 A. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5061
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 48 V. Pololu 3763
Pololu Simple Motor Controller 18v7
Brak towaru
A4990 Dual Motor Driver Carrier