Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- DRUK 3D
- EBOOKI
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- INTERNET RZECZY (IoT)
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MODELARSTWO R/C
- OFERTA AKADEMICKA
- OPROGRAMOWANIE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- ROBOTYKA
- WARSZTAT
- Akcesoria SMD
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Generatory
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Klucze
- Laminaty
- Lutowanie
- Maty antystatyczne (ESD)
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Myjki ultradźwiękowe
- Nitownice i nity
- Noże i nożyczki
- Organizery
- Oscyloskopy i akcesoria
- Pęsety
- Pilniki
- Plotery i Frezarki CNC
- Przyrządy pomiarowe
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Szczypce i cążki
- Taśmy
- Uchwyty, lupy
- Wiertła
- Wkrętaki i zestawy wkrętaków
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY DO MONTAŻU
- Kity AVT
- Audio
- Dom
- Efekty świetlne
- Generatory
- Gry
- Hobby i zabawa
- Interfejsy
- Komputer PC
- Mierniki
- Programatory
- Przetwornice
- Przyrządy warsztatowe
- Płytki drukowane (PCB)
- Regulatory, sterowniki
- Samochód
- Układy zaprogramowane
- Wyświetlacze
- Zasilacze
- Zdalne sterowanie
- Zegary, timery i włączniki czasowe
- Zestawy startowe dla początkujących
- Zestawy startowe Ośla Łączka
- Zestawy uruchomieniowe i moduły
- Łączność
- Ładowarki
- Audio
- Kity TOP-Q
- Pozostałe zestawy
- Totem
- UGears
- Velleman
- Kity AVT
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- Banana Pi
- BeagleBone
- chipKIT
- CPLD Xilinx
- Cubieboard
- DFRobot FireBeetle
- Elektronika analogowa
- Feather
- FPGA Alchitry
- FPGA Altera
- FPGA Xilinx
- Freedom (Kinetis)
- FriendlyELEC
- Google Coral
- HummingBoard
- Inne zestawy uruchomieniowe
- Inteligentne ubrania
- LattePanda
- LPC (NXP)
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nvidia Jetson
- Odroid
- ODYSSEY
- Orange Pi
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raisonance
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- SBC Embest
- SBC inne
- SBC MYIR
- SBC UDOO
- SoMLabs
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- Zestaw z książką
- Atmel SAM
- ARDUINO
Nowości
Nowości
15,47 zł Netto
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
The QTR-L-1RC reflectance sensor incorporates a right-angle infrared LED and a right-angle phototransistor in an inexpensive, tiny 0.35" A— 0.3" module that can be mounted almost anywhere and is great for edge detection and line following. The output is designed to be measured by a digital I/O line. This sensor is sold in packs of two units.
Note: The QTR-L-1RC reflectance sensor requires a digital I/O line to take readings. The similar QTR-L-1A reflectance sensor is available with an analog output.
Functional Description
The Pololu QTR-L-1RC reflectance sensor carries a right-angle infrared LED and a right-angle phototransistor, both pointing toward the front edge of the board. The phototransistor uses a capacitor discharge circuit that allows a digital I/O line on a microcontroller to take an analog reading of reflected IR by measuring the discharge time of the capacitor. Shorter capacitor discharge time is an indication of greater reflection.
The LED current-limiting resistor is set to deliver approximately 17 mA to the LED when VIN is 5 V. The current requirement can be met by some microcontroller I/O lines, allowing the sensor to be powered up and down through an I/O line to conserve power.
This sensor was designed to be used with the board perpendicular to the surface being sensed, and narrow-angle lenses built into the infrared LED and phototransistor packages allow it to be effective to a range of about 1" (25 mm). Because of its small size, multiple units can easily be arranged to fit various applications such as line sensing and proximity/edge detection. The QTR-L-1RC is sold in packs of two units.
For a similar sensor that can be used with the board parallel to the surface, but with shorter range, please see the QTR-1RC reflectance sensor. We also offer arrays of three and eight sensors: the QTR-3RC reflectance sensor array and the QTR-8RC reflectance sensor array.
QTR sensor size comparison. Clockwise from top left: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC. |
---|
Specifications
- Dimensions: 0.3" A— 0.35" A— 0.12" (without optional header pins installed)
- Operating voltage: 5.0 V
- Supply current: 17 mA
- Output format: digital I/O-compatible signal that can be read as a timed high pulse
- Optimal sensing distance: 0.125" to 0.25" (3 mm to 6 mm)
- Maximum recommended sensing distance: 1" (25 mm)
- Weight without header pins: 0.006 oz (0.2 g)
Interfacing the QTR-L-1RC Output to a Digital I/O Line
Like the Parallax QTI, the QTR-L-1RC module has sensor outputs that require a digital I/O line capable of first charging the output capacitor (by driving the line high) and then measuring the time for the capacitor to discharge through the phototransistor. This measurement approach has several advantages, especially when multiple units are used:
- No analog-to-digital converter (ADC) is required
- Improved sensitivity over voltage-divider analog output
- Parallel reading of multiple sensors is possible with most microcontrollers
The typical sequence for reading a sensor is:
- Set the I/O line to an output and drive it high
- Allow at least 10 us for the 10 nF capacitor to charge
- Make the I/O line an input (high impedance)
- Measure the time for the capacitor to discharge by waiting for the I/O line to go low
These steps can typically be executed in parallel on multiple I/O lines.
With a strong reflectance, the discharge time can be as low as several dozen microseconds; with no reflectance, the discharge time can be up to a few milliseconds. The exact time of the discharge depends on your microcontroller’s I/O line characteristics. Meaningful results can be available within 1 ms in typical cases (i.e. when not trying to measure subtle differences in low-reflectance scenarios), allowing up to 1 kHz sampling. The following table shows some typical discharge times (from 5 V down to a 2 V threshold) of the sensor over different surfaces and at different distances:
White surface | 3/4" black electrical tape | |
---|---|---|
0.25" distance | 100 ÎLs | 320 ÎLs |
1" distance | 160 ÎLs | 260 ÎLs |
Ambient light, especially sunlight, can affect the sensor readings significantly. If the discharge time of the QTR-L-1RC is consistently low, you might need to add shielding around the sensor or mount it in a different location to reduce interference from outside light sources.
Our Pololu AVR library provides functions that make it easy to use these sensors with our Orangutan robot controllers; please see the QTR Reflectance Sensors section of our library command reference for more information. We also have a Arduino library for these sensors.
Included Components
Each pack of two reflectance sensors includes sets of straight male header strips and right-angle male header strips, which allow you to mount them in the orientation of your choice. You can also solder wires, such as ribbon cable, directly to the pads for the most compact installation.
|
|
People often buy this product together with:
QTR-L-1A Reflectance Sensor (2-Pack) |
QTR-1RC Reflectance Sensor |
Female Crimp Pins for 0.1" Housings 100-Pack |
Produkty z tej samej kategorii (16)
Czujnik światła otoczenia umieszczony w przezroczystej półkuli. Obsługuje zakres detekcji od 0 do 200 klx i komunikuje się przez interfejs I2C. DFRobot SEN0390
Moduł z czujnikiem promieniowania ultrafioletowego (UV) oparty na układzie GUVA-S12D. Umożliwia pomiar promieniowania o długości fali w zakresie od 240 do 370 nm. Moduł posiada złącze zgodne z standardem Grove. Seeed Studio 101020043
Brak towaru
Moduł z czujnikiem koloru i natężenia światła. Oferuje szeroki zakres wykrywania i dwie diody podświetlające LED. Komunikuje się poprzez magistralę I2C. Pimoroni PIM375
Moduł z czujnikiem natężenia światła LTR-329. Oferuje zakres pomiarowy od 1 do 65535 lux i 16-bitową rozdzielczość. Komunikacja odbywa się przy użyciu I2C. Adafruit 5591
Moduł z analogowym czujnikiem natężenia światła TEMT6000. Napięcie na wyjściu zwiększa się wraz ze zwiększaniem natężenia padającego światła. Czujnik zasilany jest napięciem 5 V. SparkFun BOB-08688
Brak towaru
Czujnik koloru wyposażony w sensor OPT4048 od Texas Instruments. Pozwala na wyznaczenie charakterystyki światła otoczenia poprzez pomiar takich parametrów, jak natężenie światła, kolor w układach współrzędnych CIE XY, LUV, a także temperatura barwowa. Moduł wyposażony został w złącza Qwiic. SparkFun SEN-22639
Moduł z czujnikiem koloru TCS34725FN. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 101020341
Moduł czujnika koloru oparty o układ TCS3200 - programowalny konwerter natężenia światła na częstotliwość sygnału elektrycznego. Potrafi filtrować dane RGB ze źródła i przetwarzać na sygnał prostokątny (50% wypełnienia) o częstotliwości zależnej od natężenia światła (irradjancji). Użytkownik może obliczać kolor światła wykorzystując odczytane dane RGB. modColorSensor
Brak towaru
Moduł czujnika światła oparty o fotodiodę, wyposażony w komparator, zgodny z RoHS
Moduł z czujnikiem natężenia światła LTR-303. Oferuje zakres pomiarowy od 1 do 65535 lux i 16-bitową rozdzielczość. Komunikacja odbywa się przy użyciu I2C. Adafruit 5610
Moduł z czujnikiem natężenia światła widzialnego ISL29125 wykrywającym oraz rejestrującym natężenie światła RGB, napięcie zasilające 3,3V. SparkFun SEN-12829
Moduł z 10-kanałowym czujnikiem AS7341 pozwalający na wykrywanie światła w różnych zakresach długości fali (detekcja kolorów). Komunikuje się przez interfejs I2C. Adafruit 4698
Brak towaru
Moduł ze czujnikiem zbliżeniowym i światła otoczenia oparty na układzie VCNL4020. Pozwala na wykrywanie przeszkód w zakresie od 0 do 20 cm oraz pomiar natężenia światła od 0,26 do 16 000 lux. Komunikuje się poprzez magistralę I2C. Adafruit 5810
TCS34725 RGB Color Sensor to czujnik koloru TCS34725 sterowany przez interfejs I2C. Zasilany jest napięciem z zakresu 3,3...5V i przeznaczony jest dla płytek kompatybilnych z Arduino. DFRobot SEN0212
Moduł czujnika koloru RGB TCS3200 z diodami podświetlającymi, daje na wyjściu sygnał kwadratowy o częstotliwości zależnej od natężenia składowych. Napięcie zasilania od 2,7 do 5,5 V. Waveshare Color Sensor